مبدأ العمل للمحركات المؤازرة DC

تحقق المحركات المؤازرة DC تحكمًا دقيقًا عن طريق ضبط جهد أو تيار عضو الإنتاج.

 

المبدأ الكهرومغناطيسي الأساسي: يعتمد مبدأ عمله على قانون الحث الكهرومغناطيسي وقاعدة اليد اليسرى -لفلمينغ. عندما يتدفق التيار عبر ملف العضو الدوار (العضو الدوار)، فإنه يتعرض للقوة الكهرومغناطيسية في المجال المغناطيسي الناتج عن الجزء الثابت (الذي ينتج إما عن طريق المغناطيس الدائم أو ملفات الإثارة)، وبالتالي ينتج عزم الدوران الكهرومغناطيسي الذي يدفع الجزء المتحرك إلى الدوران.

 

طريقة التحكم في السرعة: بالنسبة للمحركات المؤازرة DC ذات المغناطيس الدائم الشائع، يكون التدفق المغناطيسي ثابتًا، ويتم التحكم في السرعة بشكل أساسي عن طريق ضبط متوسط ​​الجهد المطبق عبر عضو الإنتاج. يستخدم السائقون الحديثون عمومًا تقنية تعديل عرض النبض (PWM)، والتي تغير متوسط ​​الجهد خطيًا عن طريق تغيير دورة تشغيل مفاتيح الطاقة، مما يحقق تحكمًا سلسًا في السرعة.

 

تنفيذ التحكم في الحلقة المغلقة: تولد المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر الطاقة من خلال المبادئ الكهرومغناطيسية المذكورة أعلاه وتعتمد على التحكم في الحلقة المغلقة- المكونة من تعليقات المستشعر وحسابات السائق لتحقيق استجابة سريعة ودقيقة لإشارات الإدخال. تشتمل خصائص التحكم الخاصة به على ثابت زمني كهروميكانيكي صغير وخطية عالية، مما يسمح للإخراج (السرعة والموضع) بمتابعة تغييرات الإدخال عن كثب.