طرق تنظيف الوحدات الرئيسية للروبوتات البشرية

يجب أن يتم تنظيف الوحدات الرئيسية للروبوتات البشرية بشكل مختلف اعتمادًا على نوع الوحدة المحددة (مثل المفاصل، والمؤثرات النهائية، وأجهزة الاستشعار، ووحدات إمدادات المياه والصرف الصحي، وما إلى ذلك).

 

مبادئ التنظيف العامة
لا تستخدم الكحول أو الأحماض القوية أو القلويات أو الماء عالي الضغط- لتجنب تآكل الأجزاء الدقيقة أو إتلاف موانع التسرب.
يُفضل استخدام قطعة قماش ناعمة من الألياف الدقيقة مغموسة قليلاً في منظف محايد للمسح.
قم دائمًا بفصل الطاقة قبل التنظيف لتجنب بدء التشغيل العرضي والتلف.

 

طرق تنظيف الوحدات الرئيسية
الوحدات المشتركة
استخدم فرشاة ناعمة لإزالة الغبار من الشقوق لمنع الحطام من التأثير على دقة الحركة.
امسح الأسطح بشكل رئيسي بقطعة قماش من الألياف الدقيقة، مع تجنب تسرب السائل إلى المحامل الداخلية أو مناطق التشفير.

 

المؤثرات النهائية (مثل أدوات القابض وأجهزة-التغيير السريع)
عند مسح الشحوم، احرص على عدم خدش أسطح مستشعرات اللمس أو واجهات التغيير السريع-.
إذا كان الجهاز مزودًا برأس كهربائي سريع التغيير- (مثل منتج WOMMER)، فاستخدم قطعة قماش جافة أو مبللة قليلاً لتنظيف الجزء الخارجي، مع الحفاظ على الواجهة جافة.

 

أجهزة الاستشعار (LiDAR، وأجهزة استشعار الهاوية، ووحدات الرؤية، وما إلى ذلك)
استخدم فقط-أقمشة من الألياف الدقيقة فائقة النعومة أو قطع قطنية خالية من الوبر-لمسح العدسات البصرية بلطف في اتجاه واحد.
لا تقم برش أي مواد تنظيف لتجنب الخدوش أو العلامات المائية التي قد تؤثر على الدقة.

 

وحدات إمداد المياه والصرف الصحي (خزان المياه النظيفة / خزان مياه الصرف الصحي)
إذا كان الجهاز يدعم التصريف بلمسة واحدة- (مثل محطة Ecovacs)، فاضغط مع الاستمرار على "زر تعبئة/تصريف خزان التنظيف" لمدة 10 ثوانٍ لإكمال دورة التصريف تلقائيًا.
قبل التفكيك والتنظيف، قم بإيقاف تشغيل مصدر المياه وافصل الطاقة.

 

المرشحات وصناديق الغبار (للروبوتات البشرية ذات وظائف التنظيف)
بعد تفريغ صندوق الغبار، قم بتنظيف الغبار الناعم باستخدام فرشاة ناعمة أو مكنسة كهربائية محمولة منخفضة الطاقة-؛ لا تغسل بالماء أو تنقع في الكحول.
اشطف مرشحات HEPA بالماء النظيف كل أسبوع إلى أسبوعين ثم جففها بالهواء بشكل طبيعي لأكثر من 4 ساعات؛ لا تستخدم الهواء الساخن لتجف.