دورة الصيانة للوحدات الرئيسية للروبوتات البشرية

تختلف دورة صيانة الوحدات الرئيسية في الروبوتات البشرية اعتمادًا على نوع الوحدة وكثافة الاستخدام وبيئة العمل وظروف التحميل.

 

المحركات المشتركة (بما في ذلك المحركات المؤازرة ومخفضات التروس)
الصيانة اليومية: تحقق من ارتفاع درجة الحرارة، والضوضاء غير الطبيعية، والختم، وحالة معايرة عزم الدوران كل يوم.

 

صيانة التشحيم
المخفضات التوافقية/الكواكبية: استبدل أو قم بتجديد الشحوم كل 1000-2000 ساعة.

مخفضات RV: نظرًا للعمر الأطول (30,000-60,000 ساعة)، يمكن تمديد فترة التشحيم إلى 2,000-5,000 ساعة.
ملاحظة أساسية: إذا تعرض بشكل متكرر لأحمال تصادمية أو عزم دوران زائد-، فقد ينخفض ​​العمر الافتراضي بنسبة 30% إلى 50%، مما يتطلب فترات صيانة أقصر.

 

وحدات التحكم في الحركة ووحدات حوسبة الذكاء الاصطناعي
الصيانة اليومية: تحقق من نظام التبريد وإصدار البرنامج الثابت واتصال الواجهة أسبوعيًا.

الصيانة العميقة
تنظيف نظام التبريد: كل 500-1000 ساعة أو كل 3-6 أشهر (حسب مستوى الغبار البيئي).
وحدة التحكم في الدرجة الصناعية -MTBF تتراوح من 8 إلى 12 عامًا، ودرجة المستهلك -من 5 إلى 8 سنوات؛ ليست هناك حاجة للصيانة المتكررة، ولكن الحماية من الغبار والرطوبة ضرورية.

 

وحدات الاستشعار (الرؤية، القوة، IMU، إلخ.)
كاميرات الرؤية/العمق: تنظيف العدسات ومعايرة المعلمات كل 1-3 أشهر؛ العمر حوالي 3-5 سنوات.
ستة-أجهزة استشعار لقوة المحور/اللمس: معايرة كل 500-1000 ساعة؛ عمر 5000-20000 ساعة.
IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي): يصل MTBF إلى 8-10 سنوات، ولا يتطلب عمومًا صيانة دورية.

 

وحدة تخزين الطاقة والطاقة (البطاريات)
بطاريات ليثيوم فوسفات الحديد: دورة حياة 2000-4000 مرة (سعة 80٪)؛ يوصى بمعايرة التوازن كل 50-100 دورة.
بطاريات الليثيوم الثلاثية: دورة حياة 1000-2000 مرة؛ يجب أن يكون الرصد أكثر تواترا.
استبدال الحزمة الكاملة: عندما تنخفض السعة إلى أقل من 80%، عادةً ما تحتاج مجموعة البطارية إلى الاستبدال، وهو ما يمثل 10%-25% من إجمالي تكلفة الماكينة.