مبدأ تشغيل محرك السائر

محرك السائر هو مشغل يقوم بتحويل إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو خطيّة مقابلة، ويُعرف أيضًا باسم محرك النبض. يعتمد مبدأ التشغيل الأساسي على الحث الكهرومغناطيسي. من خلال التحكم في تسلسل تنشيط ملفات الجزء الثابت من خلال المحرك، يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار، مما يدفع الجزء المتحرك إلى التحرك في زوايا ثابتة.

 

آلية العمل الأساسية
التحويل الكهرومغناطيسي: عندما يتم تنشيط ملفات الجزء الثابت، يتم إنشاء مجال مغناطيسي لجذب المغناطيس الدائم للدوار أو الأقطاب المسننة، مما يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. يؤدي التغير في الممانعة المغناطيسية عبر فجوة الهواء إلى توليد عزم كهرومغناطيسي.

 

الحركة المتدرجة: لكل إشارة نبضية مدخلة، يدور الدوار بزاوية خطوة ثابتة، مما يجعل الإزاحة الزاوية للخرج متناسبة مع عدد نبضات الإدخال.

 

التحكم في الاتجاه: عن طريق تغيير تسلسل الطور لتنشيط الملف (على سبيل المثال، من A-B-C-D إلى D-C-B-A)، يمكن عكس اتجاه دوران المحرك.

 

خصائص التحكم والدقة
التحكم في الحلقة-الفتحة: في ظل ظروف عدم التحميل الزائد-، تعتمد سرعة المحرك وموضع التوقف فقط على تردد وعدد إشارات النبض، ولا تتأثر بتغييرات الحمل.

 

لا يوجد خطأ تراكمي: المحرك به أخطاء دورية فقط ولا يوجد خطأ تراكمي. يكون خطأ زاوية الخطوة عادةً ضمن 5%-15%، مما يجعلها مناسبة للتحكم الدقيق في الموضع.

 

أوضاع القيادة: يدعم أوضاع -الخطوات الكاملة، ونصف-الخطوات، والخطوات الدقيقة-. يمكن أن يؤدي التحكم في التقسيم إلى تقليل زاوية الخطوة (على سبيل المثال، 1.8 درجة مقسمة إلى 0.9 درجة)، مما يحسن سلاسة ودقة التشغيل.

 

الأنواع الشائعة
الممانعة المتغيرة: لا يحتوي الجزء المتحرك على مغناطيس دائم ويدور بناءً على التغيرات في الممانعة المغناطيسية.

المغناطيس الدائم: الدوار عبارة عن مغناطيس دائم، مما يوفر عزم دوران أعلى.

الهجين: يجمع بين خصائص كليهما، مما يوفر دقة عالية وعزم دوران كبير، وهو الأكثر استخدامًا.