تعريف السائر المحركات

المحرك المتدرج (المحرك المتدرج)، المعروف أيضًا باسم المحرك النبضي، هو محرك تحكم بحلقة مفتوحة- يحول إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو خطيّة مقابلة. مع كل نبضة دخل، يدور العضو الدوار بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة")، ويتناسب الخرج الزاوي أو الخطي مع عدد نبضات الإدخال، بينما تتناسب سرعة الدوران مع تردد النبضة.

 

الميزات الأساسية
التحكم في الحلقة المفتوحة-: لتمكين تحديد الموقع بدقة دون الحاجة إلى تعليقات حول الموقع.

حركة منفصلة: تدور خطوة بخطوة بزاوية خطوة ثابتة بدلاً من التدوير بشكل مستمر.

بنية بسيطة، وتكلفة منخفضة، وموثوقية عالية: مناسبة لمعدات التشغيل الآلي الصغيرة إلى المتوسطة الحجم.

يتطلب محركًا مخصصًا: لا يمكن توصيله مباشرة بطاقة التيار المتردد أو التيار المباشر ويجب أن يتم تشغيله بواسطة إشارات النبض.

 

الأنواع الشائعة (حسب الهيكل)

الممانعة المتغيرة (نوع VR): الجزء الثابت والدوار مصنوعان من مادة مغناطيسية ناعمة، بدون مغناطيس دائم، زاوية خطوة صغيرة ولكن كفاءة منخفضة.

المغناطيس الدائم (نوع PM): يحتوي الجزء الدوار على مغناطيس دائم، وبنية بسيطة، واستهلاك منخفض للطاقة، ولكن زاوية خطوة أكبر.

الهجين (نوع HB): يجمع بين مزايا المغناطيس الدائم وأنواع الممانعة المتغيرة، وزاوية الخطوة الصغيرة (على سبيل المثال، 1.8 درجة)، وعزم الدوران العالي، والدقة العالية، وهو النوع السائد حاليًا.

 

التطبيقات النموذجية
يستخدم على نطاق واسع في الطابعات والراسمات وآلات CNC وخطوط الإنتاج الآلية والمعدات الطبية والروبوتات والسيناريوهات الأخرى التي تتطلب تحديد الموقع الدقيق أو التحكم في السرعة.